1月10日下午，第二期院士大讲坛系列报告第四讲在经管大楼报告厅如期开讲。西班牙数学科学研究委员会（ICMAT）主席、西班牙皇家科学院David Rios Insua院士作题为“Decision support issues in Automated Driving Systems（自动驾驶系统中的决策支持问题）”的讲座，管理学院师生代表参与活动。报告会由管理学院教授韩印主持。
David Rios Insua院士从以下几个方面介绍了自动驾驶系统决策部分的原理与决策支持问题。首先，自动驾驶系统研发的目的是为了减少人力使用、防止人类行为中的不确定性所造成的危险，以及做出更好的路径规划等，当然，自动驾驶系统的权限也分为几个等级，从0-5级分别对应驾驶员执行所有驾驶操作，自动驾驶系统只承担提醒作用及自动驾驶系统完全承担驾驶职责。
韩印主持
其次，ADS的体系结构包括：传感器、感知层、预测层和决策层。ADS的仿真环境包括：道路配置、ODD和车辆配置、驱动程序功能、环境配置、轨迹规划和偏好模型。
David Rios Insua院士作报告
此外，David Rios Insua院士还介绍了欧洲的Trustonomy项目，其目标是建立对ADS的认可和信任，本项目的六大支柱分别为：驾驶员状态监控评估框架；人机界面评估框架；测量信任和接受框架；ADS驾驶员培训课程；驾驶员干预绩效评估框架；道德操守自动化决策支持框架，涵盖责任和风险评估。
同时，目前的ADS也存在问题，在3-4级的权限情况下，当人在系统反应过程中进行命令修改时，可能会导致冲突进而发生危险，这就需要不断提高系统的自动化水平，减少相应的时间；利用贝叶斯方法能够解决RTL决策，应用于操作域设计监控、环境监测(环境中的感知和预测、驱动程序状态监控等）方面等。
David Rios Insua院士还展示了一些相关仿真实验的实验结果，异质性检验结果，防止ADS遭受对抗性估计的优化ADS算法——基于高度自动化，海量数据预先训练、提高算力、对抗分类的贝叶斯方法。最后，David Rios Insua院士与在场的师生进行了热烈讨论。
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