近日,上海理工大学管理学院第二期院士大讲坛系列报告在经管大楼报告厅“开讲”。西班牙数学科学研究委员会(ICMAT)主席、西班牙皇家科学院David Rios Insua院士带来四期不同主题的学术报告,分别由管理学院院长赵来军、管理科学与工程学科带头人马良、系统科学学科带头人高岩、交通运输工程学科带头人韩印主持。
David Rios Insua院士作报告
系列报告四期的主题分别为《大数据和人工智能的光与影》《从风险分析到对抗风险分析》《一种对抗风险分析的视角》和《自动驾驶系统中的决策支持问题》。第一、二期报告中,David Rios Insua院士指出,大数据分析和人工智能正以前所未有的速度改变着整个世界和社会,给诸多领域带来了惊人的变革,产生深远影响的同时,也存在不容忽视的风险和挑战。身处一个不断变化的信息时代中,人们的选择,环境的变化,甚至是科学研究都存在各种各样的不确定性,而研究者希望这些变化是可推断和预测的——这就是大数据的作用。通过举例,论述了风险分析的基本原理,并讨论对抗性风险分析在基础理论、算法、计算和应用等核心思想。第三期报告中,David Rios Insua院士继续从机器学习的相关理论、机器学习的安全性、对抗性机器学习理论、对抗性风险分析、ARA视角下的对抗性机器学习与挑战等方面讲解,探讨机器学习中的面临的安全问题。机器学习在过去十年中取得了令人瞩目的进展,使复杂的预测和决策过程实现自动化。与此同时,机器学习算法有可能会削弱机器的性能,导致重大安全问题。为应对这类问题,对抗性机器学习应运而生。对抗性机器学习主要基于博弈论概念,而博弈论的概念在安全领域中难以合理应用。最后一期,David Rios Insua院士介绍了自动驾驶系统决策部分的原理与决策支持。自动驾驶系统研发的目的是减少人力使用、防止人类行为中的不确定性所造成的危险,并做出更好的路径规划。他提到,ADS的体系结构包括传感器、感知层、预测层和决策层。ADS的仿真环境包括道路配置、ODD和车辆配置、驱动程序功能、环境配置、轨迹规划和偏好模型。目前的ADS也存在问题,在3-4级的权限情况下,当人在系统反应过程中进行命令修改时,可能会导致冲突进而发生危险,这就需要不断提高系统的自动化水平,减少相应的时间。利用贝叶斯方法能够解决RTL决策,应用于操作域设计监控、环境监测(环境中的感知和预测、驱动程序状态监控等)方面等。
报告现场
本着“卓越育人”培养理念,和学以致用、广开思路的原则,管理学院于2023年5月创办“院士大讲坛”,邀请国内外学术大师、科学家和学者走进讲坛。讲述科学知识、科研精神,分享科学智慧和人生经验。“院士大讲坛”由“中国工程院院士、上海理工大学特聘教授” 薛禹胜院士首次开讲。助力于提升管院学生的学术素养与科研能力,增进学生在交通、人工智能、系统工程等专业领域的认知。
交流互动
来源:央广网
原文链接:https://edu.cnr.cn/eduzt/2023jyzs/zxjy/20240126/t20240126_526572489.shtml